本发明公开了一种工业机器人智能故障诊断装置，包括上箱体、下立板、传送带和滑槽，所述上箱体为两个侧壁和底部均开口结构，所述上箱体的底端对称设有两个下立板，所述下立板的底部设有传送机构，且所述传送机构由传送带和滑槽组成，所述滑槽的上表面设有传送带，所述上箱体的顶部表面安装有射频信号接收放大器，所述射频信号接收放大器的侧壁安装有红外线扫描仪和控制器；它通过超声波发生器、换能器和射频信号接收放大器，在超声波诊断的基础上，提高了诊断信号的发射速度和传输速度，从而提高了工作的效率和诊断结果的准确性，再利用第一显示屏和第二显示屏，能够将文字和图像都反映出来，使诊断结果便于观察。